Tính năng của máy hút bụi robot với điều hướng thông minh

Một robot hút bụi là một đơn vị tự động có khả năng làm sạch cơ sở mà không có sự can thiệp của con người, vì nó được ưu đãi với các yếu tố của trí thông minh nhân tạo. Máy làm sạch robot gia dụng đầu tiên xuất hiện vào đầu thế kỷ XXI, và trong mười lăm năm, thiết bị trong phân khúc này đã phát triển đáng kể. Người dọn dẹp robot đã học được không chỉ để vượt qua những trở ngại tốt do cảm biến khác nhau, mà còn xây dựng bản đồ phòng, lập kế hoạch cho một tuyến đường dựa trên nó. Trong các mô hình sản xuất công nghệ "thông minh" được sản xuất với bản đồ, tính năng này được thực hiện theo các phương pháp khác nhau.

Công nghệ điều hướng áp dụng

Hiện tại, các nhà sản xuất cung cấp các mô hình với việc xây dựng bản đồ của căn phòng, dựa trên các phương pháp khác nhau:

• sử dụng camera;
• bằng công cụ tìm laser.

Cả hai biến thể của ánh xạ phòng đều cho phép các thiết bị điện tử tiết kiệm trong bộ nhớ dữ liệu tham số của căn phòng và trên cơ sở chúng tạo ra một kế hoạch di chuyển tối ưu. Đồng thời, thế hệ mới nhất của robot-cleaner làm sạch chất lượng hơn so với người tiền nhiệm của nó làm việc trên nguyên tắc chuyển động xoắn ốc hoặc đường chéo.

Robot hút bụi với camera

Một máy hút bụi tự động với một máy ảnh hoạt động theo nguyên tắc sau: ống kính cảm biến chụp các bề mặt của trần nhà, tường, cửa ra vào cửa sổ trong khi di chuyển. Các hình ảnh được lưu và xử lý theo cơ chế phần cứng-phần mềm của robot. Kết quả của quá trình xử lý nhanh này, một tuyến đường được tạo ra dọc theo đó việc làm sạch được thực hiện.

Một số nhà sản xuất đã đi xa hơn, cho ra đời mô hình với công nghệ so sánh và điều chỉnh tuyến đường.

Robot có camera có thể làm được rất nhiều:

• xây dựng tuyến đường
• làm gián đoạn quá trình làm sạch để sạc lại,
• tìm vị trí trạm gốc mà không gặp bất kỳ vấn đề gì,
• tiếp tục làm việc với những nơi đã được dọn dẹp.

Điều hướng tiêu cực thông qua cuộc gọi chuyên gia máy ảnh không đủ chất lượng vệ sinh và trục trặc trong ánh sáng phòng kém.

Công nghệ laser

Bản đồ phòng trong các mô hình này dựa trên một nguyên tắc khác. Trên đầu trang của thiết bị có một thiết kế đặc biệt dưới dạng một tháp pháo, trong đó nó được nhúng công cụ tìm dải laser. Thiết bị này làm cho các phép đo của các thông số của tất cả các mục gặp phải trên đường làm sạch tự động. Thông tin được xử lý bởi bộ xử lý. Vì vậy, máy hút bụi xây dựng một tuyến đường.

Robot có thiết bị đo laser có thể:

• loại bỏ tất cả các vị trí có thể truy cập trong phòng một cách cẩn thận;
• định hướng tốt trong bất kỳ ánh sáng nào;
• định kỳ tự nạp tiền từ cơ sở;
• tiếp tục làm sạch sau khi sạc lại, có tính đến các khu vực được bao phủ bởi căn phòng.

Nhược điểm:

• gương để sàn được coi là một sự tiếp nối của căn phòng bằng một laser, và robot có thể gặp khó khăn trong nỗ lực vô ích để đi xa hơn;
• màu tối của đồ nội thất hấp thụ bức xạ laser, ngăn cản điều hướng thành công của máy;
• một robot có tháp pháo không thể vắt qua để tắc nghẽn (ví dụ như trong tủ).

Mô hình phổ biến với bản đồ

Các mô hình của thương hiệu Hàn Quốc iCLEBO Omega trình bày trên thị trường Nga là khác nhau, theo người dùng, chất lượng cao của làm sạch do chức năng xây dựng một kế hoạch sàn (được trang bị với một máy ảnh), tuyệt vời Bộ lọc HEPA-11 và cảm biến nhận ra bụi bẩn. Có chức năng làm sạch ướt. Thiết bị robot mạnh mẽ này có thể được sử dụng trong các phòng có diện tích lên tới 120 m2. Chu kỳ hoạt động trên một lần sạc pin 80 phút.

Một mức độ tiếng ồn đáng kể và không có khả năng điều chỉnh quá trình làm sạch theo ngày là những hạn chế nhỏ được đền bù bởi một khối lượng công đức.

Chi phí của mô hình là từ 40.000 rúp.

Thiết bị iRobot Roomba 980, mặc dù ban đầu từ Trung Quốc, nhưng khá xứng đáng được ưa chuộng. Thời gian đi xe đạp của nó là 120 phút. Mức độ tiếng ồn nhỏ, 55 dB. Lập trình thuận tiện của lịch làm sạch với khả năng thiết lập cả giờ và ngày trong tuần. Các đơn vị có thể làm sạch các cơ sở lên đến 150 mét vuông. Có bộ lọc tốt được cài đặt, một bộ thu bụi rộng rãi 1 lít, có thể khởi động từ xa qua wifi. Thích hợp cho giặt khô và ướt. Nhược điểm là chi phí của mô hình này với một máy ảnh khá cao: từ 53.000 rúp.

Neato Botvac Connected là một thiết bị phổ biến của thương hiệu Mỹ. Ông có khả năng làm sạch chất lượng cao của bất kỳ lớp phủ, bao gồm cả thảm. Bản đồ mô hình này được xây dựng dựa trên công cụ tìm dải tia laser. Thiết bị này được trang bị bộ lọc HEPA thế hệ mới nhất, pin cung cấp thời lượng pin lên tới 1,5 giờ. Robot có thể đối phó hiệu quả với việc dọn dẹp mặt bằng lên đến 150 mét vuông. Rất thuận tiện để thiết lập các chế độ hoạt động của máy thông qua màn hình LCD. Cũng ở đây, thực hiện điều khiển từ xa của thiết bị thông qua một mô-đun Wi-Fi. Những bất lợi chính của mô hình là giá cao của 62.000 rúp.